GP-1-49

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例题1.49蒸汽机的飞球调速器，由两个质量为m的球通过4根长为1的铰臂，与套在竖直轴的上、下两个套筒连接而构成，上面的套筒固定，下面的套筒质量为M,可沿轴无摩擦地上、下滑动，如图所示，整个装置绕竖直轴以恒定角速度匀速转动.忽略各铰臂的质量及套筒M的转动惯量.(1)求套筒M平衡时与上套筒之间的距离：(2)求套筒M在平衡位置附近上、下小振动的频率；(3)若轴可以自由转动，而系统以初角速度稳定转动，给套筒M一上、下小扰动，则其小振动频率与(2)中的值是否相同？如不相同，求此频率，

详细题解