GP-1-12 GP-1-12 GP-1-12 例题1.12一半径为R的圆盘A以角速度绕其固定的轴O匀角速转动，另一半径为r的圆盘B沿A的盘边作无滑动滚动，它绕自己的轴O以角速度，匀速转动.试求B绕A运动一周所需的时间. 详细题解
