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TX-5-21

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【题21】质量为m的运动质点与质量为M的静止平面刚体,如图所示,刚体相对过质心转轴的转动惯量为Ic,质点初速度对准刚体边界点P,且与过P点的边界切线方向矢量e切垂直,刚体中的两个几何参量,2的含义也已在图中示出.设质点与刚体的碰撞是弹性的,碰后瞬间,质点速度,刚体质心速度e,绕过质心转轴转动角速度仙,均在图中用质心刚体·123·虚线箭矢示出.试通过定量推导,判断质点与刚体P部位在。方向线上的碰后分离速度大小是否等于碰前接近速度大小?

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